> ## Content Index > Fetch the complete content index at: https://fomoera.com/llms.txt > Use this file to discover other available public pages before exploring further. # ETH Zúrich hace caminar una mano robótica sobre sus dedos y la pone a pulsar teclas - URL: https://fomoera.com/eth-zurich-mano-robotica-camina-dedos/ - Published: 2026-09-29T14:00:34.000Z - Updated: 2026-09-29T14:00:34.000Z - Description: Una mano robótica comercial se desplaza sin cables, se levanta después de caer y pulsa teclas. Las pruebas también muestran cuánto le falta para trabajar sola dentro de un robot mayor. - Author: Patricia Rodriguez - Tags: Tecnología y Ciencia, Robótica Investigadores de ETH Zúrich hicieron que una mano robótica comercial se desplace sobre sus dedos, se levante tras una caída y pulse teclas mientras sostiene su propio peso. El prototipo lleva batería y computadora, y recorrió 14 superficies interiores y exteriores sin cables. El avance descrito en un preprint del 15 de septiembre de 2026 aprovecha los dedos desiguales y el controlador original de la mano, aunque sus demostraciones todavía requieren órdenes externas para algunas tareas. ## Los dedos sirven para avanzar, sostener la mano y pulsar teclas El equipo de Amirhossein Kazemipour, Hehui Zheng y Robert Katzschmann partió de una mano WUJI de 738 gramos con 20 articulaciones motorizadas. Le añadió un módulo de 80 gramos con una Raspberry Pi Zero 2 W, un sensor de movimiento y una batería. El conjunto pesa 818 gramos y ejecuta en la propia mano un controlador entrenado mediante aprendizaje por refuerzo en simulación, con ajustes de movimiento unas 50 veces por segundo, según el [preprint de ETH Zúrich](https://arxiv.org/html/2609.17172v1?ref=fomoera.com). La dificultad aparece cada vez que un dedo se levanta: los restantes deben mantener el equilibrio pese a que el pulgar está desplazado y los otros dedos tienen longitudes diferentes. En las [demostraciones del laboratorio](https://srl-ethz.github.io/website-fingers-as-legs/?ref=fomoera.com), la mano avanza por superficies que incluyen madera, césped y grava. Esos recorridos muestran que pudo moverse en 14 tipos de suelo, pero el estudio los presenta como pruebas cualitativas, sin una tasa de éxito por superficie. La dirección la indicaba un operador con un control de juego. La mano recuperó su posición en **21 de 25 caídas** de prueba. En otra secuencia acertó **29 de 32 pulsaciones** de flechas en un teclado previamente alineado; los tres errores activaron la tecla Mayús derecha en lugar de la flecha hacia arriba. También completó dos niveles de Sokoban mediante secuencias de nueve y 12 movimientos, pero las órdenes las dio un operador: la mano pulsó las teclas, no resolvió por sí misma el juego. ## Una mano móvil todavía no equivale a una mano que se desprende de un robot El equipo hizo que el dispositivo empujara un cubo hacia posiciones señaladas mientras se sostenía sobre sus dedos. Esa prueba usó una cámara colocada encima del experimento para seguir al objeto y a la mano. El prototipo no cuenta aún con percepción visual propia para hacer esa tarea fuera de ese montaje. La idea de una mano que camina tiene un antecedente cercano. Un equipo de EPFL [publicó en enero de 2026](https://www.nature.com/articles/s41467-025-67675-8?ref=fomoera.com) una mano simétrica diseñada para separarse de un brazo, desplazarse, recoger objetos y volver a acoplarse. ETH Zúrich probó otra ruta: mantener la forma asimétrica de una mano comercial y enseñarle a moverse mediante software, sin rediseñar sus dedos. Su trabajo aún no demuestra el desprendimiento ni el acoplamiento automáticos. La prueba establece que una mano de geometría humana puede desplazarse e interactuar con controles mientras soporta su peso. Para enviarla por una abertura estrecha y recuperarla como parte de otro robot, el equipo todavía tendría que integrar visión a bordo, mejorar el control de los giros y resolver el acoplamiento. *Fuentes:* [1](https://arxiv.org/html/2609.17172v1?ref=fomoera.com), [2](https://srl-ethz.github.io/website-fingers-as-legs/?ref=fomoera.com), [3](https://www.nature.com/articles/s41467-025-67675-8?ref=fomoera.com)